Grundlegend ist zunächst eine Einteilung der Drohnen nach EU-Klassen in die Kategorien C0 bis C4 vorgesehen, wobei besonders Kategorie C1 häufig Anwendung findet. Drohnen der Kategorie C1 dürfen eine maximale Startmasse von unter 900 Gramm aufweisen. Allgemein gilt jedoch, dass Drohnen im nicht-gewerblichen Bereich maximal 25 Kilogramm wiegen dürfen. Dies ist wichtig, um im Falle von Unfällen oder Kollisionen die Schäden zu minimieren.

Ein weiterer wesentlicher rechtlicher Aspekt ist der Abschluss einer Haftpflichtversicherung. Jeder Drohnenbetreiber ist gesetzlich verpflichtet, eine entsprechende Haftpflichtversicherung abzuschließen. Diese schützt den Betreiber vor finanziellen Ansprüchen, die aus Schäden resultieren, die durch die Drohne verursacht wurden. Die Versicherung muss vor dem ersten Flug abgeschlossen und der Versicherungsschutz stets nachgewiesen werden können.

Ein ebenso wichtiger Punkt betrifft das Mindestalter der Drohnenpiloten. In Deutschland müssen Drohnenpiloten grundsätzlich mindestens 16 Jahre alt sein, um eigenständig eine Drohne steuern zu dürfen. Für jüngere Piloten gibt es spezielle Ausnahmen, jedoch nur unter Aufsicht und Verantwortung eines Erwachsenen.

Die Flughöhe ist ebenfalls gesetzlich geregelt: Drohnen dürfen maximal 120 Meter über Grund fliegen. Diese Höhenbegrenzung ist notwendig, um Zusammenstöße mit bemannten Flugzeugen, Helikoptern oder anderen Luftfahrzeugen zu verhindern. Es ist wichtig, dass Piloten stets die Höhenbegrenzung einhalten, um Bußgelder und mögliche Gefährdungen der Luftverkehrssicherheit zu vermeiden.

Um Risiken weiter zu minimieren, fordert das Luftverkehrsrecht auch, dass Drohnen stets im direkten Sichtkontakt zum Piloten fliegen müssen. Der Pilot darf dabei keine Hilfsmittel wie Ferngläser oder Videobrillen (außerhalb bestimmter Sonderregelungen, z. B. für FPV-Drohnen unter bestimmten Bedingungen) nutzen. Direkter Sichtkontakt bedeutet, dass der Pilot jederzeit die Fluglage und die Umgebung der Drohne beurteilen und mögliche Kollisionen oder Gefahren frühzeitig erkennen und vermeiden kann.

• VLOS bezeichnet den Flug innerhalb der Sichtlinie des Piloten (= Visual Line Of Sight).
• EVLOS bezeichnet den Flug innerhalb der Sichtweite eines Helfers (= Extended Visual Line Of Sight).
• BVLOS bezeichnet den Flug außerhalb der Sichtlinie (= Beyond Visual Line Of Sight)

Besondere Regelungen gelten auch für Nachtflüge: Drohnen, die in der Dunkelheit betrieben werden, müssen mit einem grünen Blinklicht ausgestattet sein. Dieses Licht dient dazu, die Sichtbarkeit der Drohne für den Betreiber und andere Luftfahrzeugführer zu erhöhen und somit das Risiko von Kollisionen deutlich zu reduzieren. – Beachte: in manchen Bundesländern darf nicht nach Anbruch der Dunkelheit geflogen werden!

Ebenso wichtig sind Flugverbotszonen, die in verschiedenen Bereichen bestehen. Dazu zählen insbesondere Flughäfen und Flugplätze, militärische Sperrgebiete, Naturschutzgebiete sowie bestimmte städtische Bereiche. Darüber hinaus gibt es temporäre Flugverbotszonen, sogenannte „Temporary Flight Restrictions (TFR)“. Diese können beispielsweise rund um Großveranstaltungen, Demonstrationen oder wichtige politische Treffen eingerichtet werden. Drohnenbetreiber müssen sich vor jedem Flug über bestehende Flugverbotszonen und temporäre Flugverbotszonen informieren. Hilfreich dafür sind offizielle Karten und Apps, die von Behörden und privaten Anbietern bereitgestellt werden.

Ein weiterer wesentlicher Punkt ist das Verbot von Flügen über Menschenansammlungen. Dies soll verhindern, dass Menschen durch abstürzende Drohnen verletzt werden. Ebenso sind der Transport von gefährlichen Gegenständen und der Abwurf jeglicher Gegenstände strikt verboten. Dazu zählen etwa Feuerwerkskörper, (Üb-) Wirkmittel, oder andere Materialien, die zu Gefährdungen führen könnten.

Da alle geeigneten Drohnen mit einer Kamera ausgestattet sind und somit potenziell personenbezogene Daten erfassen könnten, gilt eine weitere rechtliche Verpflichtung: Der Drohnenbetreiber muss sich beim Luftfahrtbundesamt (LBA) registrieren. Diese Registrierung dient der eindeutigen Identifikation des Betreibers im Schadensfall und der Sicherstellung der Verantwortlichkeit.